T'imagines que el dia que fas 15 anys caus dins un pou que et transporta a un món màgic ple de dimonis, joies amb poders fabulosos i monstres de la pitjor espècie? Això és el que li passa a la Kagome, una noia que el dia del seu aniversari va a parar al passat, al Japó feudal, un país ple de dimonis i d'intrigues. Allà coneix l'Inuyasha, un noi que és meitat humà i meitat dimoni. A partir d'aquí, viuran un munt d'aventures per tal d'aconseguir recuperar tots els fragments d'una misteriosa pedra: la poderosa esfera dels quatre esperits. Al llarg del camí els dos amics coneixeran més companys d'aventures...
